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二次元影像測(cè)量?jī)x的發(fā)展史

作者:牧象儀器 來(lái)源:www.k1546.cn 時(shí)間:2017-08-16 08:26

       二次元影像測(cè)量?jī)x是一種“基于成像在光電耦合器件上的光學(xué)影像系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱影像系統(tǒng)),通過(guò)光電耦合器件采集,經(jīng)過(guò)軟件處理成像,顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上,利用測(cè)量軟件進(jìn)行幾何運(yùn)算得出最終結(jié)果的非接觸式測(cè)量?jī)x器”。測(cè)量軟件通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)提取工件表面的坐標(biāo)點(diǎn),再利用坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)處理技術(shù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)測(cè)量空間中的各種幾何要素,從而得到被測(cè)工件幾何尺寸和形位公差等參數(shù)。

       二次元影像測(cè)量?jī)x的發(fā)展歷程

       20世紀(jì)70年代后期,尤其是在David Marr教授建立“計(jì)算視覺(jué)(Computational Vision)”理論框架以來(lái),圖像處理技術(shù)和圖像傳感器獲得了快速發(fā)展。隨著坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的日趨發(fā)展與成熟,在以光學(xué)比較為基礎(chǔ)的光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域里,坐標(biāo) 測(cè)量方法的發(fā)展應(yīng)用有了更進(jìn)一步的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。
 
       1977年,美國(guó)View Engineering公司發(fā)明了世界上第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)XYZ軸的RB-1影像測(cè)量系統(tǒng)(見(jiàn)圖1),它是一臺(tái)控制終端整合了視頻檢測(cè)和軟件測(cè)量的自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x。此外,Mechanical Technology公司的BoiceVista系統(tǒng)則充分借鑒了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的優(yōu)勢(shì),在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭上集成了一個(gè)視頻圖像測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)可以將測(cè)量數(shù)據(jù)與預(yù)先編制好的標(biāo)稱尺寸和公差進(jìn)行比較。
 
       這兩臺(tái)儀器通過(guò)不同途徑借鑒了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的坐標(biāo)測(cè)量原理,將被測(cè)量物體的圖像投影到坐標(biāo)系中。其測(cè)量平臺(tái)繼承了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的形式,但其測(cè)頭與光學(xué)投影儀相似。這些儀器的出現(xiàn)開(kāi)辟了一個(gè)重要的測(cè)量?jī)x器行業(yè),即影像測(cè)量?jī)x行業(yè)。上世紀(jì)80年代初,影像測(cè)量技術(shù)有了重要的發(fā)展。1981年,ROI公司開(kāi)發(fā)出光學(xué)影像探針(見(jiàn)圖2),可以替代坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上的接觸式探針進(jìn)行非接觸式測(cè)量,從此這個(gè)光學(xué)配件就成了影像設(shè)備的基礎(chǔ)部件之一。在80年代中期,市場(chǎng)上又出現(xiàn)了帶高放大倍率顯微鏡目鏡的影像測(cè)量?jī)x。
 
       進(jìn)入上世紀(jì)90年代,隨著CCD技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、LED照明技術(shù)、直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,影像測(cè)量?jī)x產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展。更多的廠商進(jìn)入到影像測(cè)量?jī)x產(chǎn)品市場(chǎng),共同推進(jìn)了影像測(cè)量?jī)x產(chǎn)品的發(fā)展。2000年以后,我國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)水平不斷提高,有關(guān)影像測(cè)量技術(shù)研究的文獻(xiàn)也不斷出現(xiàn);國(guó)內(nèi)企業(yè)(如天準(zhǔn)、智泰、怡信、臺(tái)碩、新天等公司)所開(kāi)發(fā)的影像測(cè)量?jī)x在生產(chǎn)規(guī)模、品種和質(zhì)量上也不斷有所提升和發(fā)展。2009年我國(guó)制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24762-2009:產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)影像測(cè)量?jī)x的驗(yàn)收檢測(cè)和復(fù)檢檢測(cè),它適用于XY平面直角坐標(biāo)系的影像測(cè)量?jī)x,包括在垂直于平面直角坐標(biāo)系Z方向上具有定位或測(cè)量功能的影像測(cè)量?jī)x。值得一提的是天準(zhǔn)科技股份有限公司,該公司由一批風(fēng)華正茂、胸懷振興我國(guó)精密測(cè)量行業(yè)壯志的學(xué)子們所創(chuàng)建,在學(xué)習(xí)借鑒國(guó)外優(yōu)秀產(chǎn)品的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)創(chuàng)新,形成了自身的特色和優(yōu)勢(shì)。經(jīng)過(guò)多年不謝努力,天準(zhǔn)公司于2007年在國(guó)內(nèi)首次推出了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三維自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x系列產(chǎn)品,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,在國(guó)產(chǎn)的影像測(cè)量?jī)x中處于技術(shù)領(lǐng)先地位。

       隨著技術(shù)的進(jìn)步以及客戶測(cè)量需求的不斷提高,影像測(cè)量技術(shù)正朝著多測(cè)頭進(jìn)一步集成、測(cè)量數(shù)據(jù)共享、在線測(cè)量、信息網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展,測(cè)量精度更高、測(cè)量速度更快、測(cè)量功能更強(qiáng)的多坐標(biāo)影像測(cè)量?jī)x、行業(yè)性專用圖像測(cè)量?jī)x將得到進(jìn)一步的發(fā)展。
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